openEuler Embedded在线文档
介绍与概述
总体介绍
快速上手
版本说明
测试数据
指导手册
用户使用指导
关键特性指导
系统基础
具身智能 (Embodied AI)
嵌入式ROS运行时支持
具身机器人框架IB Robot
IB-Robot 概述
入门指南
核心概念
系统架构
配置系统 (robot_config)
协议转换 (tensormsg)
推理服务
动作调度
数据服务
数据服务概述
遥操作与数据收集
回合录制
数据集转换 (bag_to_lerobot)
训练集成
部署反馈循环
运动规划 (MoveIt)
硬件集成
包参考
开发指南
嵌入式AI
混合关键性部署 (MICA)
边缘容器
实时性
小型化特性
图形
分布式系统
南向硬件支持与使用指导
oebuild使用指导
基础设施指导
其他配置指导
开发及贡献指导
常见问题
参考文档
openEuler Embedded在线文档
用户使用指导
关键特性指导
具身智能 (Embodied AI)
具身机器人框架IB Robot
数据服务
数据服务
本节描述 IB-Robot 中的完整数据服务,涵盖从人类示教到数据集创建、模型训练以及部署回机器人的端到端流程。
数据服务概述
遥操作与数据收集
回合录制
数据集转换 (bag_to_lerobot)
训练集成
部署反馈循环
Other Versions
v: master
Tags
24.03-lts
llvm-toolchain-v0.1.1
nativesdk-v0.1.2
nativesdk-v0.1.3
toolchains-v0.1.5
toolchains-v0.1.7
toolchains-v0.1.8
Branches
master
openEuler-21.09
openEuler-22.03-LTS
openEuler-22.03-LTS-SP1
openEuler-22.03-LTS-SP2
openEuler-22.03-LTS-SP3
openEuler-22.03-LTS-SP4
openEuler-22.09
openEuler-23.03
openEuler-24.03-LTS
openEuler-24.09
openEuler-25.03
pr_2786