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用户使用指导
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配置系统 (robot_config)
配置系统 (robot_config)
本节介绍 IB-Robot 的统一配置系统,作为机器人硬件、外设、控制模式和 ML 策略 I/O 契约的单一事实来源。
配置系统概述
机器人配置文件
契约定义
外设配置
启动系统
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