openEuler Embedded在线文档

介绍与概述

  • 总体介绍
  • 快速上手
  • 版本说明
  • 测试数据

指导手册

  • 用户使用指导
    • 关键特性指导
      • 系统基础
      • 具身智能 (Embodied AI)
        • 嵌入式ROS运行时支持
        • IB-Robot 具身智能套件
          • 项目概览
          • 配置单一事实源（robot_config）
          • 推理服务
            • 推理服务概述
            • 流水线运行时与处理器
            • 分布式边云推理
            • 观测视频传输（RTP/H.264）
            • 后端与模型会话
            • 推理清单 Schema
            • 调度与动作分发
          • 模型导出与部署工具链
          • 机器人硬件、控制与仿真
          • 感知、操作与语义建图
          • 具身智能体与技能
          • 语音与音频
          • 数据工具、基准测试与可观测性
          • 接口（ibrobot_msgs）
          • 开发工作流与工具
          • 术语表
      • 嵌入式AI
      • 混合关键性部署 (MICA)
      • 边缘容器
      • 实时性
      • 小型化特性
      • 图形
      • 分布式系统
    • 南向硬件支持与使用指导
    • oebuild使用指导
    • 基础设施指导
    • 其他配置指导
  • 开发及贡献指导
  • 常见问题
  • 参考文档
openEuler Embedded在线文档
  • 用户使用指导
  • 关键特性指导
  • 具身智能 (Embodied AI)
  • IB-Robot 具身智能套件
  • 推理服务

推理服务

本章节包含关于推理服务的详细指南和参考资料。

  • 推理服务概述
  • 流水线运行时与处理器
  • 分布式边云推理
  • 观测视频传输（RTP/H.264）
  • 后端与模型会话
  • 推理清单 Schema
  • 调度与动作分发
Previous Next

© Copyright 2026, openEuler Embedded.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.
Other Versions v: openEuler-26.09
Branches
master
openEuler-21.09
openEuler-22.03-LTS
openEuler-22.03-LTS-SP1
openEuler-22.03-LTS-SP2
openEuler-22.03-LTS-SP3
openEuler-22.03-LTS-SP4
openEuler-22.09
openEuler-23.03
openEuler-23.09
openEuler-24.03-LTS
openEuler-24.09
openEuler-25.03
openEuler-26.03
openEuler-26.09