openEuler Embedded在线文档
介绍与概述
总体介绍
快速上手
版本说明
测试数据
指导手册
用户使用指导
关键特性指导
系统基础
具身智能 (Embodied AI)
嵌入式ROS运行时支持
具身机器人框架IB Robot
IB-Robot 概述
入门指南
入门指南概述
环境设置
构建项目
核心概念
系统架构
配置系统 (robot_config)
协议转换 (tensormsg)
推理服务
动作调度
数据服务
运动规划 (MoveIt)
硬件集成
包参考
开发指南
嵌入式AI
混合关键性部署 (MICA)
边缘容器
实时性
小型化特性
图形
分布式系统
南向硬件支持与使用指导
oebuild使用指导
基础设施指导
其他配置指导
开发及贡献指导
常见问题
参考文档
openEuler Embedded在线文档
»
用户使用指导
»
关键特性指导
»
具身智能 (Embodied AI)
»
具身机器人框架IB Robot
»
入门指南
入门指南
本节提供 IB-Robot 开发环境的设置指南和项目构建说明。
入门指南概述
环境设置
构建项目
Other Versions
v: openEuler-26.03
Branches
master
openEuler-21.09
openEuler-22.03-LTS
openEuler-22.03-LTS-SP1
openEuler-22.03-LTS-SP2
openEuler-22.03-LTS-SP3
openEuler-22.03-LTS-SP4
openEuler-22.09
openEuler-23.03
openEuler-23.09
openEuler-24.03-LTS
openEuler-24.09
openEuler-25.03
openEuler-26.03